Промышленные роботы. В чем их преимущества?

Еще в конце двадцатого века началась роботизация промышленного производства – процесс внедрения промышленных роботов на предприятиях. Однако, мало кто знает, для чего конкретно роботов внедряют на производства, какие они бывают и в чем их преимущества. Именно об этом мы сегодня и поговорим.

Сами по себе, промышленные роботы – это манипуляционный робот, или просто манипулятор, выполняющие, в основном, двигательные функции во время производственного процесса. В большинстве случае, подобные роботы применяются просто для перемещения производственных предметов и выполнениях разнообразных технологических операций, которые в свою очередь задают необходимые движения исполняющих органов уже самого манипулятора.

На сегодняшний день промышленные роботы имеют следующую классификацию:

1. Автоматические роботы:
Программные роботы – самые простые роботы промышленного назначения. Активно применяются на современных предприятиях благодаря их дешевой цене и простоте обслуживания для работы на несложных, однообразных производственных и технологических процессах.

Адаптивные роботы – это роботы, обладающие сенсорной частью, способные к анализу и к принятию решений на основе полученных результатов.

Обучаемые роботы – это роботы, чьи действия формируются вовремя обучения человеком.

Интеллектуальные роботы – роботы, что способны к самостоятельному анализу, принятию решений и обучению.

2. Интерактивные роботы:
Автоматизированные роботы – это роботы, чередующие свои автоматические режимы своей работы с биотехническими.

Супервизорные роботы – это роботы, автоматически осуществляющие все необходимые этапы цикла производства, однако при этом перейти от одного этапа к другому они могут исключительно по команде человека.

Диалоговые роботы – это роботы, имеющие возможность как-либо взаимодействовать с оператором посредством сообщений, текстовых или голосовых, которые заранее внесены в базу данных и появляются согласно заданным алгоритмам.

Одним из самых знаменитых на сегодняшний день являются промышленные роботы Мицубиси, которые обладают большим разнообразием и качеством.

Читайте здесь!  Скобирование и чистка колодца

3. Биотехнические роботы:

Командные роботы – не совсем роботы, а скорее полу-роботы, так как это манипуляторы, в которых для каждого сочленения человек-оператор задает отдельные команды.

Копирующие роботы – тоже больше полу-роботы, копирующие движения оператора.

Полуавтоматические роботы – роботы, которым оператор задает лишь общие движения манипулятора в целом, тогда как согласованное движение всего его частей проводится роботом самостоятельно.

Вам понравилась статья?
0

Оставить комментарий

avatar
Scroll Up Adblock
detector